如果你的站点面向国内用户，并且服务器在中国内地地域：需要先备案再用域名正式对外访问；如果服务器在香港/海外：一般不需要 ICP 备案，但访问体验、合规要求、生态配套会不同。
购买时务必确认：
很多“装好了但打不开面板/打不开网站”的问题，本质都是：没公网、没放通端口、没带宽。
先把常用端口规划好，后面会顺很多：
原则：只开必须端口，能改默认端口就改，能限制来源 IP 就限制。
域名购买后通常要做域名实名认证，没认证会影响解析与备案。
在阿里云备案系统里通常会经历：
备案通过后，你会拿到备案号；网站开通后，通常需要在首页底部展示备案号并链接到工信部页面（不同省份规则略有差异）。
你有两种常见方式登录服务器：
在 ECS 控制台创建 SSH Key Pair，然后绑定到你的实例。创建后会下载私钥文件（务必保存好，丢了就没法用它登录）。
假设你的服务器公网 IP 是 1.2.3.4，用户名是 root，私钥是 C:\keys\my-ecs.pem：
1 | ssh -i "C:\\keys\\my-ecs.pem" root@1.2.3.4 |
如果你用的是 Ubuntu 镜像，默认用户可能是 ubuntu；不同镜像的默认用户不一样，以购买页/实例说明为准。
常见补充：
1 | ssh -p 2222 -i "C:\\keys\\my-ecs.pem" root@1.2.3.4 |
yes 继续。用 SSH 登录服务器后，执行宝塔官方提供的通用安装命令（不同系统可能略不同，以官方文档为准）：
1 | if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -sSO https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;else wget -O install_panel.sh https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;fi;bash install_panel.sh ssl251104 |
安装过程中会提示是否安装到 /www，通常输入 y 回车确认。
安装完成后，终端会输出：
这一步你要做两件事：
首次进入面板一般会提示安装套件：
安装完成后，你就有了“跑 WordPress 的基础设施”。
宝塔面板：
example.com 和 www.example.com）/www/wwwroot/你的域名/）你会得到一组数据库信息：
记得仍然复制到记事本里，后面安装 WordPress 会用到。
去阿里云 DNS 解析（云解析 DNS）里添加解析记录：
@ -> A 记录 -> 指向服务器公网 IPwww -> A 记录 -> 指向服务器公网 IP解析生效通常几分钟到几十分钟不等。
宝塔里一般可以直接给站点申请免费证书（Let’s Encrypt）：
你有两条路：
下面用“路 B”讲一遍，学会后你会更清楚服务器里发生了什么。
/www/wwwroot/example.com/）wp-admin/、wp-content/、wp-includes/ 等目录，而不是多嵌套一层浏览器打开：
http://你的域名/（或 https://你的域名/）按照向导填写：
localhost）wp_，更安全可以改成随机字符串）安装完成后你会看到登录按钮。
WordPress 后台地址通常是：
https://你的域名/wp-admin/使用安装时设置的管理员账号密码登录。
WordPress 默认更偏向“站长创建账号”，你可以在后台：
进入后台：
/%postname%/）在宝塔站点设置里找到「伪静态」，选择 WordPress（如果列表里有），或者写入常见规则：
1 | location / { |
保存后再访问文章详情页验证是否正常。
如果你觉得文字教程还不够直观，强烈推荐观看这个 B 站视频。该视频讲解得非常优秀且详细，涵盖了几乎所有实操细节，珠玉在前，我就不在视频演示上班门弄斧了：
]]>themes/twilight/_config.yml) 中引用的 Twikoo 核心 JS 文件 CDN 链接失效 (404 Not Found)。https://npm.elemecdn.com/twikoo@1.6.44/dist/twikoo.all.min.jsthemes/twilight/_config.yml (约第 715 行)elemecdn 替换为稳定的 jsDelivr 源。1 | twikoo: |
在开始之前，我们需要安装两个核心工具：Node.js 和 Git。
Hexo 是基于 Node.js 的，所以必须先安装它。
1 | node -v |
v18.x.x），说明安装成功。Git 用于版本控制和将代码推送到 GitHub。
1 | git --version |
安装完 Git 后，必须配置用户名和邮箱，否则无法提交代码。
1 | git config --global user.name "你的GitHub用户名" |
+ 号，选择 New repository。你的用户名.github.io。firefly，仓库名必须是 firefly.github.io。为了让你的电脑能安全地向 GitHub 推送代码，我们需要配置 SSH 密钥。
生成密钥：
在终端（或 Git Bash）中输入以下命令（替换为你注册 GitHub 的邮箱）：
1 | ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com" |
出现提示时一直按回车即可。
获取公钥：
找到生成的公钥文件（通常在 C:\Users\你的用户名\.ssh\id_ed25519.pub 或 id_rsa.pub），用记事本打开并复制里面的内容。
或者在终端使用命令查看：
1 | # Windows PowerShell |
添加到 GitHub：
My Laptop），Key 粘贴刚才复制的内容。验证连接：
1 | ssh -T git@github.com |
输入 yes 确认指纹。如果看到 Hi username! You've successfully authenticated...，说明配置成功。
接下来我们在本地创建博客。
安装 Hexo CLI：
1 | npm install -g hexo-cli |
初始化博客：
找一个文件夹（例如 F:\MyBlog），在此处打开终端（Shift + 右键 -> 在此处打开 PowerShell 窗口），执行：
1 | hexo init blog |
提示：如果报错权限不足，请尝试以管理员身份运行终端。
本地预览：
1 | hexo server |
打开浏览器访问 http://localhost:4000，你应该能看到默认的 Hexo 页面了。按 Ctrl + C 停止服务。
默认主题比较简单，我们可以更换为更好看的主题（例如 Reimu）。
下载主题：
在博客根目录下运行：
1 | git clone https://github.com/D-Sketon/hexo-theme-reimu.git themes/reimu |
启用主题：
打开博客根目录下的 _config.yml 文件，找到 theme 字段，修改为：
1 | theme: reimu |
最后一步，将博客发布到互联网！为了防止源码丢失，我们采用 源码与静态页面分离 的策略。
1 | npm install hexo-deployer-git --save |
打开根目录下的 _config.yml，拉到最底部，修改 deploy 部分。
建议使用 gh-pages 分支部署静态页面，这样不会覆盖仓库里的源码（如果以后你把源码也传上去的话）。
1 | deploy: |
注意：请将 你的用户名 替换为你实际的 GitHub 用户名。
执行以下命令三连：
1 | hexo clean # 清除缓存 |
部署成功后，还需要告诉 GitHub 从哪个分支展示网页。
Deploy from a branch。/(root)，然后点击 Save。https://你的用户名.github.io，你的博客就上线啦！| 命令 | 简写 | 说明 |
|---|---|---|
hexo server | hexo s | 启动本地预览 |
hexo generate | hexo g | 生成静态文件 |
hexo deploy | hexo d | 部署到远程 |
hexo clean | hexo cl | 清理缓存（遇到问题时先执行这个） |
hexo new "文章标题" | hexo n | 新建文章 |
希望这篇教程能帮到你，快去搭建属于你的个人博客吧！
]]>摒弃旧思维：不要手动执行 hexo g 生成 public 文件夹，更不要手动上传 public 文件夹。
拥抱 CI/CD：我们只需要维护“源代码”，部署工作交给云端。
流程如下：
git push 源代码到 GitHub。hexo generate -> 将生成的 public 目录发布到全球节点。在上传代码前，请确保项目里_config.yml和_config_reimu.yml这两个文件配置正确，否则会出现“只有文字没样式”或者上传失败等问题，意思就是要把源代码上传到 GitHub 仓库，而不是用hexo 上传public 文件.
Root 路径：必须设为 /，除非你的博客在子目录。
1 | url: `https://你的域名.vercel.app` # 这里填Vercel分配的域名，或者留空 |
Vercel 的服务器是空的，它需要根据 package.json 安装 Hexo。
关键点：确保 dependencies 或 devDependencies 里包含 hexo 及相关渲染插件。
1 | { |
提示：如果缺失依赖，可以在本地运行 npm install hexo --save 来添加到文件里。
1 | url: https://your-blog.vercel.app # 建议填 Vercel 分配的域名或自定义域名 |
在 Vercel 导入 GitHub 项目时，注意以下设置：
Hexo。hexo generate (默认即可)。public (默认即可)。18.x 或 20.x (LTS版本)。当你写完新文章或修改了配置，只需要做这三步，Vercel 会自动处理剩下的事情。
先在本地看看效果对不对，防止把错误推送到线上。
1 | hexo clean && hexo g && hexo s |
注意：不需要执行 hexo g 生成静态文件，直接提交源码即可。
1 | git status # 确认所有文件都被添加 |
也可以在vscode的git 插件里直接提交代码，十分方便。
当你执行完 git push 后，Vercel 会在 1-2 分钟内自动检测到，并开始构建。
你可以访问你的网址查看更新。
如果你以后删除了项目要重新部署，请记住最关键的 “Build & Development Settings”：
选 Hexo (如果没有 Hexo 选项，选 Other 也可以)。
填 hexo generate (或者 npm run build)。
如果有用到特殊插件需要 Token，记得在这里配置。
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 页面只有文字，没有样式 | 1. 输出目录配置错 2. _config.yml 里 root 不是 / | 检查 Vercel 的 Output Directory 是否为 public。 |
| 文章没更新 | 你可能只在本地生成了，没 Push 源码 | 确保执行了 git push。 |
| Vercel 构建报错 (Build Failed) | 缺少依赖 | 检查 package.json 里是否有 hexo 和相关插件，重新 npm install 再推。 |
| 图片加载不出来 | 路径大小写问题 | Windows 不区分大小写，但 Linux (Vercel) 区分。检查图片文件名大小写是否完全一致。 |
今天我向大家分享一个交互式PID控制模拟器，这个工具可以帮助理解PID控制器的工作原理，通过模拟无人机高度控制来直观展示控制系统的响应特性。
PID控制是最常见的控制算法之一，广泛应用于工业控制、机器人、无人机等领域。PID由三个部分组成：
通过合理调整这三个参数，可以实现对系统的精确控制。
这个交互式模拟器提供了以下功能：
这个模拟器非常适合：
该模拟器使用以下技术栈：
未来我计划添加更多功能：
希望这个工具能够帮助大家更好地理解PID控制原理！如果有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。
]]>在线体验：PID控制实验室
都说，人无法在当下真正知晓某一刻的价值，直到它被时间酿成一杯或甘或苦的回忆。而那句反复被验证的谶语，此刻也随着音乐的余波，在我心中激起回响：“人总是在接近幸福时倍感幸福，在幸福进行时却又患得患失。”
是的，回忆是一场无声的放映。
那是一个怎样的夏日午后？天空是洗净的蓝，没有一丝云的遮拦，阳光便毫无顾忌地倾泻下来，将整个世界照得通明，甚至有些刺眼。高中的操场，说大不大，说小不小，却像一个浓缩的青春剧场。几个班级的体育课被排在同一时段，于是这片小小的天地里，便上演着泾渭分明而又彼此交织的剧目。
舞台的中央，永远属于那群不知疲倦的"疯子"。他们是光之子，是风的宠儿，在滚烫的跑道上疾驰而过，大口喘息着，任由汗水从额角滑落，在脸颊上冲刷出闪亮的沟壑，最终在空中划出一道道晶莹的弧线，献祭给这片灼热的土地。那是一种蛮横的、不讲道理的生命力，种独属于青春的、近乎奢侈的挥霍。他们奔跑，似乎不是为了抵达任何终点，奔跑本身，就是意义的全部。
而我，以及大多数的我们，则是舞台边缘的"背景板"。在体育老师那句公式化的"自由活动，注意安全"之后，便如获得特赦令般四散开来，不约而同地寻觅着教学楼或看台投下的那片狭长阴影。我们靠着墙，坐在冰凉的台阶上，以一种与年龄不符的倦怠姿态，沉默地观望着那片阳光下的热烈。或许是做不完的试卷和背不完的公式偷走了我们的精力，又或许是少年时代无端的愁绪，让我们提前品尝到了某种成年人的疲惫。我们像一群提前进入休眠状态的植物，静默着，无精打采，与那些奔跑的身影构成了操场上最鲜明的对比。
我就在那片阴影的庇护下，从帆布袋子里，掏出了一本封面已经有些卷边的《挪威的森林》。那时的我，多么可笑啊，总觉得捧着一本村上春树，便能为自己那空洞的青春增添几分与众不同的质感。我模仿着书评里的语气，假装被某种深邃的孤独击中，蹙眉思考那些当时对我而言不过是印刷符号的句子。如今想来，那份故作深沉的姿态，不过是一场笨拙的自我表演。
文字的殿堂，需要用阅历的钥匙才能开启。没有在深夜痛哭过的人，如何能理解渡边彻那句"死并非生的对立面，而是作为生的一部分永存"？没有经历过爱与失去的拉扯，又怎能体会直子那如雾般脆弱而又令人心碎的美？那时的我，读不懂，只觉得索然无味，像是在品尝一道未加任何调料的菜肴。
直到多年以后，当我真正独自面对生活的旷野，才在某个不眠的深夜，忽然被书中的句子狠狠击中：
“我经常不敢相信自己已经二十多岁了，身边的人都在往前走，恋爱，工作，谈婚论嫁，只有我好像还停留在十年前的时光里，喜怒哀乐仍然在我的脸上，时间让我长了年岁，却没有让我成为一个合格的大人。”
“我以为我二十多岁，会去看山河大海，落日余晖，没想到到了谈婚论嫁的年龄，我还在找自己的路上。”
是的，没有足够的伤痕与迷惘，不足以读懂成长；没有用双脚丈量过孤独的旅程，不足以读懂人生。读懂一本书，原来真的需要用掉小半生，甚至是一生。
这也解释了为何，我从一个热衷于向身边人推荐书籍的文学青年，变成了一个沉默的阅读者。我渐渐明白，思想的超前，未必是件好事。当你的认知已经抵达了远方，而你的双脚却仍被禁锢在原地时，一种巨大的撕裂感便会随之而来。人，会轻易地陷入一种精致的虚无主义一看山不是山，看水不是水，觉得一切奋斗都渺茫，一切热情都可笑，所做皆无意义。
但世界并非如此冰冷而抽象的哲学命题。你终究要用你自己的体温，去触碰这个世界的真实。你要用你自己的眼睛，去遇见一些事，去认识一些人，去经历，去受伤，去将那些书本上的道理，内化成自己肌肤的记忆。
所以，不妨让自己变得纯粹一些，甚至，"笨拙"一些吧。
去认真地看一朵花是如何在寂静的清晨，舒展它被露水打湿的每一片花瓣；去耐心听一条溪流是如何在蜿蜒的山谷里，吟唱着它亘古不变的歌谣。在外界看来，这样的人或许与傻子无异，他们错过了太多"有用"的信息和"高效"的社交。但人之为人，总要有一些看似无用的坚持吧，那些不为任何功利目的，只为内心片刻安宁的"笨拙"，才是我们对抗世界坚硬外壳的柔软铠甲。
这么多年走过来，来自外界的评价从未停歇。朋友善意地提醒我"不要总活在自己的世界里"，亲人担忧地劝我"要更合群一些"。这些声音，曾让我一度怀疑自己。但当我独自一人时，我清晰地听见内心的回响：沉浸在自己的世界里，又有什么不好？
那不是一座与世隔绝的孤岛，而是我的精神庇护所，是我的秘密花园。在那里，我得以与真实的自己对话，厘清纷乱的思绪，确认内心真正的渴望与价值排序。当我清楚地知道自己需要什么。外界的评价，便也如风过无痕，于我无关紧要了。
路，或许依旧很远，仿佛歌剧中那永无止境的寻觅。但只要双脚依然踏在路上，每一步，都是对虚无主义最有力的反击。行走本身，便是抵达。
歌剧院的灯光再次亮起，将我从回忆的深海中打捞上岸。掌声雷动，而我却在想，那些在夏日跑道上肆意挥洒汗水的"疯子"们，他们后来又奔向了何方？他们是否也曾在幸福中患得患失，在迷惘中寻找方向？
或许，我们每个人，终其一生，都在上演着一出属于自己的《寻她芳踪》。我们寻找的，是远方，是理想，是那个在时间的洪流中，被我们不经意间遗落的、最本真的自己。而那些被我们忽略的、稍纵即逝的幸福瞬间，终将会在未来的某一天，化作夜空中最温柔的星辰，在我们回望时，照亮来时的路。
]]>我是 墓葬未亡人（Unwound Person）
主修： 自动化 (Automation)
热衷： Blender / 独立游戏开发 / 叙事艺术 / 嵌入式
状态： Leveling Up…
我不试图变得从容，我只试图保持真实。
在这个博客里，你不会看到完美的大神教程，只会看到一个“懂代码的准艺术家”是如何在 Bug 和模型布线中，一步步构建出心中理想国的。
目标是成为一名“一人军队”的独立游戏制作人。（开玩笑的，博主就是一个爱幻想的普通人）